En collaboration avec un bureau d’étude mécanique et de réalisation nous avons ajoutés une fonction de dépose d’obturateurs sur les pots à une machine de remplissage (type Kalix).
Description succincte de la fonction supplémentaire :
Une nouvelle forme de ‘pot‘ (ovale) devant passer sur la machine, il fallait adapter une solution pour pouvoir déposer ces obturateurs dans des ‘pots’ ovales. La distribution de ces obturateurs étant réalisée sur un convoyeur (lui-même alimenté par un magasin réalisé en même temps).
Les difficultés :
- Distribuer les obturateurs, conditionnés dans des tubes, et très fragiles : le tour des obturateurs dispose d’une fine couche d’aluminium servant à la soudure.
- Déposer avec une grande précision (tolérances très faibles des éléments) des obturateurs ovales dans les pots.
La solution retenue fut d’utiliser des robots (x2 pour une cadence théorique de 60 cps/min) couplé à un système de vision pour corriger l’angle, et des axes Usocome SEW pour réaliser le magasin.
Étendue du projet:
- 1 Automate Siemens S7-300 de sécurité
- 1 système de vision (2 caméras + PC), dialogue avec la cpu par ethernet.
- 7 Axes SEW Usocome
- 2 Robots FANUC LR Mate 200ic
- 2 Afficheurs Siemens
- etc …
Particularités :
- Sécurité de la cartérisation gérée l’automate, mise en œuvre de l’automate de sécurité.
- Sécurisation des mouvements des robots par la mise en œuvre du système DCS de FANUC
